3 理实一体化教学系统软件

3.1 机器人运用虚拟仿真

“InteRobot 理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体

实训工艺流程：按照操作指导书，通过“InteRobot  理

实一体化教学系统软件”，运动仿真窗口中含有 IPC 控制器插补模块，该模块实现 PC 端发送程序文件到 IPC 控制器中可在示教器上加载运行的功能， 即实现仿真路径转化为 IPC 控制器识别的 PRG 程序文件，在运动仿真后勾选

【IPC 控制器插补】勾选框后，点击【加载程序到 IPC】

按钮，此时 PC 端的 PRG 文件将发送到 IPC 控制器中， 可在示教器上查看该程序文件。如图所示。