深圳市维华科技有限公司工厂店
1 方案概述“InteRobot 理实一体化教室”是深圳市维华科技有限公司为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，全面提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训 、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调 与维修虚拟仿真）。是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，旨在帮助各院校培养符合现代制造业需要的高级技能型职业技术人才。“InteRobot 理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，
加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一 体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支 持，相互促进，为教学过程最优化提供了保障。
“InteRobot 理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体
实训工艺流程：按照操作指导书，通过“InteRobot 理
实一体化教学系统软件”，运动仿真窗口中含有 IPC 控制器插补模块，该模块实现 PC 端发送程序文件到 IPC 控制器中可在示教器上加载运行的功能， 即实现仿真路径转化为 IPC 控制器识别的 PRG 程序文件，在运动仿真后勾选
【IPC 控制器插补】勾选框后，点击【加载程序到 IPC】
按钮，此时 PC 端的 PRG 文件将发送到 IPC 控制器中， 可在示教器上查看该程序文件。如图所示
设备名称
设备组成及功能参数
InteRobot 理实一体化教学系统
（教师机）
总参数
额定功率
220W
额定电压
220V
最大控制轴数
8
控制模式
自动模式、手动模式
适用环境
温度
-20°~45°
湿度
20%~80%
其他
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接
触，远离电子噪声源(等离子)
安装方式
地面安装
产品重量
50kg
外观尺寸
长 800*宽 605*高 1000mm；
InteRobot 软件
1. ▲具备通用离线编程软件的编程和仿真能力。能够进行机器 人和工具配置、路径编程与优化、三维运动仿真与干涉检查 以及后置机器人程序等功能。
2. ★实现 PC 机、控制系统、示教器数据接口无缝集成。能够在
PC 机仿真软件上控制示教器和控制系统，也可以在示教器上控制控制系统和 PC 的仿真软件。
3. ▲可以实现 PC 机上的虚拟机器人位置和姿态与控制系统上的实时数据完全同步，完全模拟出真实机器人的运行状态。
4. ▲可以通过 PC 机上的虚拟机器人同步并修改控制系统上的软限位、IO、工件、工件、基坐标等参数，显示结果与示教 器上完全一致。
5. ▲可以检查和显示机器人控制系统发出的控制信息：TCP 和各关节的位置、速度、加速度；
6. ▲可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过 程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程
序的正确性；
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